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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文 2022 作者:  许诺 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/12/19 目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习   融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  康二龙 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/19 机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论   整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文 航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68 作者:  李论;  王正佳;  赵吉宾;  朱光;  张洪瑶 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/15 整体叶盘  研磨抛光  零点漂移  负载标定  柔顺控制  阻抗控制   具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461 作者:  乃永强;  杨清宇;  周文兴;  杨莹 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 自适应控制  CFB  非线性系统  间歇性执行器故障