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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  康二龙 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/19 机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论   两人零和博弈中的对抗学习与适应算法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  吴哲 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/17 机器博弈  两人零和博弈  纳什均衡  对手建模  元学习   一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利 申请日期: 2022-05-13, 作者:  刘玉旺;  陈鹏;  石文平;  彭海军;  徐文福 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/05/24 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  白天翔 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/07/01 平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划   大跨高墩连续刚构桥内力状态及其对地震反应的影响 期刊论文 交通运输工程学报, 2022, 卷号: 22, 期号: 01, 页码: 70-81 作者:  石岩;  李军;  秦洪果;  李萍;  郑国足 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/04/21 桥梁工程  连续刚构桥  等效荷载法  施工过程  内力状态  地震反应