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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  崔少伟 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/07/04 触觉传感器  视触融合感知方法  机器人灵巧操作   肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周俊杰 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策   基于卷积神经网络的视频压缩域高效行为识别方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  关俊洋 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/25 卷积神经网络+视频行为识别+视频压缩域   面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟严 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/14 柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作   知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  刘轩 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/17 复杂对抗环境  认知智能  知识数据混合驱动  状态回溯  分层决策  陆战兵棋   面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文 2022 作者:  郝鹏 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/02/06 机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线