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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 2022 作者:  张迪 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/12/19 移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图   基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  邢晓霞 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/06/17 局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图   面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  倪振梁 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/14 内窥镜，图像分割，自蒸馏算法   室内外城市场景三维结构化建模 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  韩佳丽 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/06/14 分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割   基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  吴仲琦 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2022/06/15 高光去除，高光检测，偏振光，高光数据集，深度学习   基于卷积神经网络的猴类动物行为识别 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孙峥 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/06/13 行为识别  姿态估计  卷积神经网络  猴类动物  临床前药物安全评价   基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  管培育 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/16 视觉定位  语义SLAM  重定位   融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  张朋举 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/16 视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强   3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  梁爽 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/28 3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计