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| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 崔少伟
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/07/04
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/19
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王银
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 水下变结构机器人 专利
申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03
作者: 白金刚; 田启岩; 马克林; 周雪山
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种链式多体自主水下机器人 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 康帅; 杨庆; 张进; 俞建成; 陈阔
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种无人机不规则油箱油量体积测量及显示系统 专利
申请日期: 2022-03-29, 公开日期: 2022-03-29
作者: 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 周浩; 孙晓舒
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者: 王泽众; 王轶群; 邵刚; 姜金祎; 吕凤天
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2022/04/07 |
