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自动化研究所 [3]
力学研究所 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [5]
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发表日期:2022
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基于拓扑效应的可调声学人工材料研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨洮
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/01/09
声子晶体
声谷霍尔效应
声拓扑态
可调
编码声学超表面
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
深度卷积神经网络量化表示研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
贺翔宇
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/13
量化表示
特征学习
二值化
深度卷积神经网络
半轮型柔性铰链的结构设计和分析
期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 207-211
作者:
胡金鑫
;
刘昌儒
;
赵阳
;
韩哈斯敖其尔
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提交时间:2023/05/18
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