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海洋研究所 [1]
云南天文台 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [18]
期刊论文 [7]
发表日期
2022 [25]
学科主题
信息科学与系统科学:... [1]
地球科学 [1]
地球科学::海洋科学 [1]
天文学 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期：2022
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基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究
学位论文
2022
作者:
陈豹
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/12/23
遥感影像
三维重建
仿射模型
场景图分割
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
大尺度日冕波动现象的多波段观测研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
周新平
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/02/06
太阳活动
极紫外波
耀斑
日冕物质抛射
冕洞
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞琪
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/06/15
小样本学习
广义小样本学习
特征自适应
数据增强
表示学习
场景语义理解中的实例特征建模研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高乃钰
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/06/14
场景语义理解
实例分割
全景分割
单目深度估计
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张志鹏
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2022/06/14
视觉目标跟踪，孪生网络，深层网络，注意力机制，神经架构搜索
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
人体姿态估计的表示学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴文竹
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/14
人体姿态估计
关键点上下文
对比学习
层级损失
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