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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 2022 作者:  李厚成 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/12/28 手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制   肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周俊杰 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策   主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280 作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/03/15 蛇形机器人  灾难救援  结构参数  优化设计  多目标进化算法   满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276 作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 人机交互  人体姿态估计  多传感器融合  优化  机器人控制