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沈阳自动化研究所 [2]
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学位论文 [2]
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期刊论文 [1]
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2022 [4]
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发表日期:2022
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高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
基于增强现实的复杂易变形舱段对接可视化装配辅助方法
专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:
徐志刚
;
于海斌
;
王军义
;
杨啸
;
刘勇
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/04/07
基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究
期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
王枭雄
;
王卓
;
白晓平
;
葛志康
;
赵泳嘉
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/04/13
运输车粮箱
三维点云
装载状态
装载方法
点云填充
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