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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Intelligent Bus Scheduling Control Based on On-Board Bus Controller and Simulated Annealing Genetic Algorithm 期刊论文 Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-12 作者:  Yu, Jiehan;  Xie, Zhendong;  Dong, Zhiguo;  Song, Hainan;  Su, Jiayi 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/29 bus network  edge computing  intelligent scheduling  on-board controller  simulated annealing genetic algorithm   Carbon Black/PDMS Based Flexible Capacitive Tactile Sensor for Multi-Directional Force Sensing 期刊论文 Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-18 作者:  Zhu YL(朱银龙);  Chen X(陈昕);  Chu KM(褚凯梅);  Wang X(王旭);  Hu ZQ(胡志强) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/02/04 Capacitive  Flexible sensor  Multi-directional force sensing  Tactile sensor   Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator 期刊论文 Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13 作者:  Zhu YL(朱银龙);  Chu KM(褚凯梅);  Chen X(陈昕);  Wang X(王旭);  Su HJ(苏海军)3 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/04/13 Soft robot  Crawling robot  Soft pneumatic actuator  Multi-degree-of-freedom   A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system 期刊论文 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8 作者:  Dai, Yong;  Gao HW(高宏伟);  Yu SH(于双和) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/29 Fast tube model predictive control (FTMPC)  Multi-input multi-output (MIMO) system  Sliding mode control (SMC)  The ancillary tube law  Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)