QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究 期刊论文 农业机械学报, 2022, 页码: 1-13 作者:  王枭雄;  王卓;  白晓平;  葛志康;  赵泳嘉 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/04/13 运输车粮箱  三维点云  装载状态  装载方法  点云填充   Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8 作者:  Shi, Jieqi;  Xu LY(许凌云);  Li, Peiliang;  Chen, Xiaozhi;  Shen, Shaojie 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/02/19 基于点云去噪算法的发动机舱段测量模型优化 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 39-42 作者:  王琬琪;  周淦;  张世轩;  徐志刚;  王军义 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/01/27 图像处理  航天发动机舱段  点云去噪  张量投票  逆向工程   MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving 期刊论文 Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32 作者:  Chen WY(陈文玉);  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/05/29 3D object detection  Automatic driving  Multi-sensor fusion   Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12 作者:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/31 Manipulator  Point cloud  Measurement  Motion planning