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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10 作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/29 ArUco码  视觉SLAM  累积误差  图优化   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者:  赵洪全;  徐会希 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/04/13 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法