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| 一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利 申请日期: 2022-05-13, 作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 徐文福 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种用于精密运动控制的异构计算加速方法 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者: 于海斌; 曾鹏; 张华良; 王福东; 张涛 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法 专利 申请日期: 2022-03-25, 作者: 徐志刚; 韩瑞; 于海斌; 贺云; 刘勇 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 专利 申请日期: 2022-03-18, 作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼; 赵明; 姚杰 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种基于多传感器数据融合算法的运动目标航迹感知方法 专利 申请日期: 2022-03-18, 作者: 冯亮; 李德隆; 孙铁铭; 汤哲; 宋吉广 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 基于面元模型的非刚性动态场景重建方法研究 期刊论文 机电信息, 2022, 期号: 2, 页码: 71-75 作者: 王欢; 门涛; 苏宏鲁; 王忠生; 姜勇 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/01/27
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| 基于惯性导航技术的露天矿爆破过程矿岩运动规律研究 期刊论文 金属矿山, 2022, 期号: 4, 页码: 180-187 作者: 吴豪; 荆洪迪; 于健洋; 柳小波; 孙效玉 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/02
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| 基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文 智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14 作者: 王成; 王朝立; 赵忆文 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/04/13
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| 主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280 作者: 栾宪超; 常健; 王聪; 李斌 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/03/15
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| 基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211 作者: 康小东; 李一平 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/12/20
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