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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A New Parallel Intelligence Based Light Field Dataset for Depth Refinement and Scene Flow Estimation 期刊论文 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 23, 页码: 15 作者:  Shen, Yu;  Liu, Yuhang;  Tian, Yonglin;  Liu, Zhongmin;  Wang, Feiyue 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2023/01/09 light field  parallel intelligence  disparity estimation  scene flow  digital twin  virtual real interaction  angular super-resolution   Incremental Translation Averaging 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 7783-7795 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Fan, Bin;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/12/27 Cameras  Estimation  Robustness  Pipelines  Cost function  Parameter estimation  Barium  Translation averaging  incremental estimation  accuracy and robustness  simplicity and efficiency   基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 2022 作者:  徐文博 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning   A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文 Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16 作者:  Gao jie 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/14 Robust Camera Translation Estimation via Rank Enforcement 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 862-872 作者:  Dong, Qiulei;  Gao, Xiang;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/06 Camera location  camera translation estimation  structure from motion   Exponential Set-Point Stabilization of Underactuated Vehicles Moving in Three-Dimensional Space 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 270-282 作者:  Xiaodong He;  Zhiyong Sun;  Zhiyong Geng;  Anders Robertsson 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2021/11/03 Exponential stabilization  logarithmic feedback  matrix Lie group  underactuated vehicle   GraphReg: Dynamical Point Cloud Registration With Geometry-Aware Graph Signal Processing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 7449-7464 作者:  Zhao, Mingyang;  Ma, Lei;  Jia, Xiaohong;  Yan, Dong-Ming;  Huang, Tiejun 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/02/22 Point cloud registration  graph signal processing  rigid dynamics  robust statistics  simulated annealing