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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文 Singapore, 2022-9-18 作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/05/31 Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation   Efficacy of Near-Infrared Fluorescence-Guided Hepatectomy for the Detection of Colorectal Liver Metastases: A Randomized Controlled Trial 期刊论文 JOURNAL OF THE AMERICAN COLLEGE OF SURGEONS, 2022, 卷号: 234, 期号: 2, 页码: 130-137 作者:  He, Kunshan;  Hong, Xiaopeng;  Chi, Chongwei;  Cai, Chaonong;  An, Yu 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/06 Frequency Regulation of Power Systems With a Wind Farm by Sliding-Mode-Based Design 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1980-1989 作者:  Zhiwen Deng;  Chang Xu 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/10/09 Load frequency control (LFC)  power system  sliding mode control (SMC)  wind farm   GraphReg: Dynamical Point Cloud Registration With Geometry-Aware Graph Signal Processing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 7449-7464 作者:  Zhao, Mingyang;  Ma, Lei;  Jia, Xiaohong;  Yan, Dong-Ming;  Huang, Tiejun 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/02/22 Point cloud registration  graph signal processing  rigid dynamics  robust statistics  simulated annealing