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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周俊杰 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策   基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  李小双 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/20 平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习   基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  李小双 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/20 平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习   基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  陈筱语 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/16 交通信号控制  马尔科夫决策过程  多智能体强化学习  联邦强化学习   基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制