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科研机构
自动化研究所 [29]
内容类型
学位论文 [28]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [29]
学科主题
计算机科学技术::人... [2]
信息科学与系统科学:... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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发表日期:2022
专题:自动化研究所
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基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
2022
作者:
任民
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性
不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究
学位论文
2022
作者:
叶昌键
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/12/29
缺陷检测
图像采集系统
YOLOv5
数据增广
模型轻量化
增强现实中物体追踪关键技术研究
学位论文
模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
曹恩源
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/12/07
物体追踪
增强现实
深度学习
Transformer
迁移学习
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
会议场景智能语音处理技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范志赟
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
声纹线索
起止线索
多感知线索
网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张新邦
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/07/01
网络结构搜索
自动机器学习
深度学习
气象预测
时空数据挖掘
行为识别轻量化模型研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
程科
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/27
行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
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