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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  任泽林 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/13 数据驱动  非线性工业过程  故障检测  故障隔离  质量相关   智能对话系统中的知识表示、激活与利用研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: casia, 2022 作者:  陈修意 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/14 对话系统,知识表示,知识对话生成   面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟严 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/14 柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作   面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174 作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20 欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制   非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530 作者:  马乐乐;  刘向杰 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 轨迹线性化  预测函数控制  迭代学习控制  快速非线性批次过程  计算复杂度   基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600 作者:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测