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科研机构
自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2022 [3]
学科主题
信息科学与系统科学:... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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发表日期:2022
专题:自动化研究所
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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
基于卷积神经网络的猴类动物行为识别
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孙峥
收藏
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浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2022/06/13
行为识别
姿态估计
卷积神经网络
猴类动物
临床前药物安全评价
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴科
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浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/06/13
高光表面
结构光
多曝光融合
三维重建
缺陷检测
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