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科研机构
自动化研究所 [7]
内容类型
学位论文 [7]
发表日期
2022 [7]
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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发表日期:2022
专题:自动化研究所
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基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
吴仲琦
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2022/06/15
高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习
面向开放环境的无监督域适应研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马昕宏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/13
无监督域适应
图卷积网络
可解释深度学习
主动学习
元学习
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
标签稀缺条件下的视觉模型可迁移性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
许逸凡
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/13
可迁移性
半监督学习
领域自适应
自注意力机制
基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
方梦捷
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/06/13
影像组学
深度学习
胃癌
TNM 分期
计算机断层扫描
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
2022
作者:
郝鹏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
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