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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 2022 作者:  张迪 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/12/19 移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图   脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文 2022 作者:  马亮 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/01/04 个体化脑图谱  脑区拓扑结构  疾病诊断  经颅磁刺激  刺激线圈位姿   增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  曹恩源 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/07 物体追踪  增强现实  深度学习  Transformer  迁移学习   基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 2022 作者:  徐文博 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning   基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  邢晓霞 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/06/17 局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图   椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文 自动化研究所: 自动化研究所, 2022 作者:  钱正达 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/13 目标检测  椭圆检测  位姿估计  数据增强   基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  崔少伟 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/07/04 触觉传感器  视触融合感知方法  机器人灵巧操作   针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高晗 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/13 工业外观检测  规则纹理  视觉对位方法  被检区域定位  微弱缺陷检测   基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  管培育 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/16 视觉定位  语义SLAM  重定位   融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  张朋举 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/16 视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强