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自动化研究所 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
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2022 [4]
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发表日期:2022
内容类型:期刊论文
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Sharing Weights in Shallow Layers via Rotation Group Equivariant Convolutions
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 115-126
作者:
Zhiqiang Chen
;
Ting-Bing Xu
;
Jinpeng Li
;
Huiguang He
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/01/17
Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145
作者:
Yuxiang Yang
;
Zhihao Ni
;
Mingyu Gao
;
Jing Zhang
;
Dacheng Tao
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  |  
浏览/下载:114/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Convolutional neural network
deep Q-learning (DQN)
reward function
robotic grasping
robotic pushing
Sharing Weights in Shallow Layers via Rotation Group Equivariant Convolutions
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 115-126
作者:
Zhiqiang Chen
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  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2022/03/29
Convolutional neural networks (CNNs)
group equivariance
higher-degree weight sharing
parameter efficiency
Sharing Weights in Shallow Layers via Rotation Group Equivariant Convolutions
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 115-126
作者:
Zhiqiang Chen
;
Ting-Bing Xu
;
Jinpeng Li
;
Huiguang He
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提交时间:2024/04/23
Convolutional neural networks (CNNs)
group equivariance
higher-degree weight sharing
parameter efficiency
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