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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Unified Framework for Large-scale Occupancy Mapping and Terrain Modeling using RMM 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 5143-5150 作者:  Liu X(刘旭);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2022/03/23 Mapping  probability and statistical methods  random mapping  occupancy mapping  terrain modeling   An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/02/19 visual servo  trajectory evaluation  motion and sensor uncertainty  manipulator   A positioning method for maize seed laser-cutting slice using linear discriminant analysis based on isometric distance measurement 期刊论文 Information Processing in Agriculture, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 224-232 作者:  Wei YZ(魏英姿);  Gu KF(谷侃锋);  Tan LT(谭龙田) 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/07/06 Feature regions  Isometric mapping  Linear discriminant analysis  Maize seed  Molecular marker-assisted breeding  echnology