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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2022    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 2966-2978 作者:  Wang, Hao;  Tian Y(田宇);  Xu HL(徐红丽) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/31 Autonomous underwater vehicles (AUVs)  cooperative path following  neural networks (NNs)  uncertainties   Sensor fault estimation and fault tolerant control for IT2 fuzzy system via sliding mode approach 期刊论文 International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2027-2049 作者:  Sun Xingjian;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/12/20 IT2 fuzzy system  sensor faults  sliding mode control  sliding mode observer  tolerant control   Event-triggered finite-time control for a class of switched nonlinear systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 1-15 作者:  Yang, Tingting;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/01/13 backstepping method  event-triggered  finite-time control  globally finite-time stable  switched nonlinear systems   A Quality-Related Fault Detection Method Based on the Dynamic Data-Driven Algorithm for Industrial Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 1-11 作者:  Sun, Cheng-Yuan;  Yin, Yi-Zhen;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/01/20 Fault detection  Kernel  Monitoring  Heuristic algorithms  Nonlinear dynamical systems  Entropy  Principal component analysis  Dynamic feature  quality-related  fault detection  KECA  DKECR   Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure 期刊论文 Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18 作者:  Ma, Zhiyao;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/03/07 Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306 作者:  Liang DK(梁定坤);  Sun N(孙宁);  Wu YM(吴易鸣);  Chen YH( 陈轶珩);  Fang YC(方勇纯) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/08/03 Pneumatic artificial muscles (PAMs)  motion control  mechanical systems  mechatronics   Fast actuator and sensor fault estimation based on adaptive unknown input observer 期刊论文 ISA Transactions, 2022, 页码: 1-19 作者:  Gao S(高升);  Ma GF(马广富);  Guo YN(郭延宁);  Zhang W(张伟) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/02/19 Fault diagnosis  Fault estimation  Nonlinear system  Linear matrix inequality (LMI)  Fast adaptive unknown input observer (FAUIO)