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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究 期刊论文 小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8 作者:  袁帅;  张莉莉;  顾琦然;  张凤;  吕佳琪 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/03/15 DQN  D3QN-PER  LSTM  最优路径   未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文 计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7 作者:  刘亚;  曾俊宝 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/05/29 路径规划  多AUV  协同避障  领航-跟随者  行为