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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2022    内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Model-Based Unmatched Disturbance Rejection Control Approach for Speed Regulation of a Converter-Driven DC Motor Using Output-Feedback 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 365-376 作者:  Lu Zhang;  Jun Yang;  Shihua Li 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2021/11/03 Bandwidth widening  converter-driven direct current (DC) motor  disturbance observer  model-based disturbance rejection  speed regulation   Adaptive Consensus Quantized Control for a Class of High-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With Input Hysteresis and Full State Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1574-1589 作者:  Guoqiang Zhu;  Haoqi Li;  Xiuyu Zhang;  Chenliang Wang;  Chun-Yi Su 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/08/19 Adaptive quantized control  barrier Lyapunov function  input hysteresis  multi-agent systems   A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791 作者:  Ning Tan;  Peng Yu;  Zhiyan Zhong;  Fenglei Ni 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/09/08 Dual zeroing neural networks (ZNN)  finite-time convergence  model-free  robot control  robustness analysis   Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Nonlinear Systems With Sporadic Measurements 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 893-906 作者:  Kanghui He;  Chaoyang Dong;  Qing Wang 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/04/24 Active disturbance rejection control (ADRC)  extended state observer (ESO)  sampled measurements  uncertain nonlinear systems   Data-driven adaptive-critic optimal output regulation towards water level control of boiler-turbine systems 期刊论文 Expert Systems with Applications, 2022, 页码: 117883 作者:  Wang X(王鑫) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/23