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科研机构
自动化研究所 [15]
西安光学精密机械研究... [1]
内容类型
学位论文 [16]
发表日期
2022 [16]
学科主题
电子、通信与自动控制... [2]
计算机科学技术::人... [2]
信息科学与系统科学:... [1]
无 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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共16条，第1-10条
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发表日期：2022
内容类型：学位论文
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嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究
学位论文
2022
作者:
陈豹
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/12/23
遥感影像
三维重建
仿射模型
场景图分割
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
收藏
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浏览/下载：75/0
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提交时间：2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
收藏
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制
四足机器人步态控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
田华
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/06/13
四足机器人
步态规划
中枢模式发生器
环境适应性
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