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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2022    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 浮式圆柱阵列在波浪作用下的水动力响应分析 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  王琪 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/07/01 浮式柱群  半解析法  有相对运动  阵列优化  波流   非线性水弹性波的稳定性及动力学研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  孟洋涵 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/07/05 非线性水弹性波，孤立波，动力学响应，渐近分析，直接数值模拟   复现飞行条件大尺度模型高超声速边界层转捩实验研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  刘美宽 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/28 高超声速  边界层转捩  大尺度模型  圆锥  平板   高温合金激光送粉式增材制造的形貌与组织演化研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  邵佳昀 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/07/04 激光送粉式增材制造  高温合金  工艺窗口  快速凝固  枝晶生长   面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟严 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/14 柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作   吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制