×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [10]
西安光学精密机械研究... [1]
内容类型
学位论文 [11]
发表日期
2022 [11]
学科主题
临床医学::核医学 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
内容类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
2022
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱
脑区拓扑结构
疾病诊断
经颅磁刺激
刺激线圈位姿
增强现实中物体追踪关键技术研究
学位论文
模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
曹恩源
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/12/07
物体追踪
增强现实
深度学习
Transformer
迁移学习
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
单福强
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2022/06/14
双目视觉
非合作目标
位姿测量
立体匹配
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用
学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:
钱正达
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/06/13
目标检测
椭圆检测
位姿估计
数据增强
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace