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内容类型
学位论文 [8]
发表日期
2022 [8]
学科主题
机器人控制 [1]
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共8条,第1-8条
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发表日期:2022
内容类型:学位论文
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海洋潜沉率拉格朗日计算方法的误差分析及其相关应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘凯
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/12/13
潜沉率
拉格朗日方法
亚南极模态水
Tasman溢流
示踪物逆时回溯方法
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
串联机器人动力学与控制器预训练
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
李佳乐
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
史小静
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/28
激发荧光分子成像
断层成像
手术导航
契伦科夫光学成像
近红外二区荧光成像
CO2跨临界热力循环储能系统构建与优化
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
董跃华
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/07/21
储能
CO2跨临界热泵
CO2跨临界动力循环
多段换热
接触式换热
长牡蛎C1qDC基因家族的序列分析和基因表达模式鉴定
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
牟伉
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/09
长牡蛎,C1qDC基因家族,基因扩张,转录组,表达分化
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
何强
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/17
深度强化学习
值函数估计
值函数表示
集成强化学习
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
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