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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2022    内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 2022 作者:  龙宪磊 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/12/13 高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控   基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文 2022 作者:  陈豹 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/12/23 遥感影像  三维重建  仿射模型  场景图分割   基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 2022 作者:  徐文博 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning   串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  李佳乐 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/14 预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络   精神分裂症小脑结构与功能异常的多模态 MRI 解析 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  柴霖 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/17 小脑，精神分裂症，磁共振成像，标准化模型，损伤网络映射，形态学 测量，功能连接   基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  管培育 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/16 视觉定位  语义SLAM  重定位   仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  陈迪 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/16 仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化   吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  梁爽 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/28 3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计   基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制