QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Brain-Inspired Approach for Collision-Free Movement Planning in the Small Operational Space 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12 作者:  Xing, Dengpeng;  Li, Jiale;  Zhang, Tielin;  Xu, Bo 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/01/27 Visualization  Cameras  Planning  Task analysis  Neurons  Collision avoidance  Biology  Brain-inspired structure  collision-free movement planning  small operational space  spiking neural networks (SNNs)   High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12 作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/11/03 3D vision  feature extraction  pose estimation  hybrid visual servoing  robotic assembly system   Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots 期刊论文 JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16 作者:  Chen, Minghao;  Tian, Yunong;  Xing, Shiyu;  Li, Zhishuo;  Li, En 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/07