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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 On observability analysis and observer design for a class of nonlinear uncertain systems with general elastic vibration dynamics 期刊论文 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 12 作者:  Zhang, Xiaoyan;  Xue, Wenchao;  Zhao, Yanlong 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/26 active disturbance rejection control  general extended state observer  observability analysis  rigid-flexible coupling  uncertainty estimation   Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx 作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu FF(刘芳芳);  Xu D(徐德);  Xu B(徐波) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/11/02 belief space