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期刊论文 [3]
发表日期
2021 [3]
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共3条,第1-3条
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发表日期:2021
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A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Periodic Response and Stability of a Maglev System with Delayed Feedback Control Under Aerodynamic Lift
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF STRUCTURAL STABILITY AND DYNAMICS, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 22
作者:
Wu H(吴晗)
;
Ceng XH(曾晓辉)
;
Gao Ding-Gang
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/05/06
Maglev vehicle
aerodynamic lift
time delay
incremental harmonic balance
periodic response
stability
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:
Viviana Moya
;
Emanuel Slawiñski
;
Vicente Mut
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/07/20
Humanoid robot
bilateral teleoperation
time delay
force feedback
walking
manipulation
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