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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文 线上会议, 2021-9 作者:  Li YM(李一鸣) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/16 Multi-Target Multi-Camera Tracking With Optical-Based Pose Association 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 3105-3117 作者:  You, Sisi;  Yao, Hantao;  Xu, Changsheng 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2021/11/02 Target tracking  Trajectory  Cameras  Visualization  Feature extraction  Proposals  Object detection  Multi-target multi-camera tracking  pose estimation  optical flow  pose matching   A coarse-to-fine leaf detection approach based on leaf skeleton identification and joint segmentation 期刊论文 BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2021, 卷号: 206, 页码: 94-108 作者:  Zhang, Liankuan;  Xia, Chunlei;  Xiao, Deqin;  Weckler, Paul;  Lan, Yubin 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/06/22 Leaf extraction  Leaf pose measurement  Leaf shape estimation  Occlusion detection  Active shape model  Plant image analysis   Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 72451-72464 作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/15 Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction   P2 Net: Augmented Parallel-Pyramid Net for Attention Guided Pose Estimation 会议论文 意大利米兰, 2021年1月10日 - 2021年1月15日 作者:  Hou, Luanxuan;  Cao, Jie;  Zhao, Yuan;  Shen, Haifeng;  Tang, Jian 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/16 Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084 作者:  Guo, Jianwei;  Xing, Xuejun;  Quan, Weize;  Yan, Dong-Ming;  Gu, Qingyi 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/08/15 Three-dimensional displays  Pose estimation  Shape  Object detection  Feature extraction  Object recognition  Transmission line matrix methods  6D pose estimation  3D object recognition  point pair features  3D point cloud   A multi-step cnn-based estimation of aircraft landing gear angles 期刊论文 Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 24 作者:  F. Li;  Z. Wu;  J. Li;  Z. Lai;  B. Zhao and C. Min 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/13 A Multi-Step CNN-Based Estimation of Aircraft Landing Gear Angles 期刊论文 Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 24, 页码: 17 作者:  F. Y. Li;  Z. G. Wu;  J. Y. Li;  Z. T. Lai;  B. T. Zhao and C. Min 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14