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发表日期:2021
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Grasp detection via visual rotation object detection and point cloud spatial feature scoring
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 15
作者:
Wang, Jie
;
Li, Shuxiao
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/12/28
Robotic grasp detection
point cloud
object detection
deep learning
Triplet Siamese Network Model for Lithium-ion Battery Defects Classification Using Few-shot Learning Approach
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 2078, 期号: 1
作者:
Wu,Ke
;
Tan,Jie
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/12/28
A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7
作者:
Liu, Yuchen
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/12/28
Indoor scene dataset
depth completion
large scale
visual localization
point cloud processing
Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs
期刊论文
Remote Sensing, 2021
作者:
Wang HQ(王瀚琪)
;
Wang ZL(王智灵)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Xu FY(徐凤煜)
;
Yu J(余结)
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/12/08
autonomous vehicles
vehicle pose estimation
time and spatial dimensions
3D LiDAR
CenterNet3D: An Anchor Free Object Detector for Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Wang, Guojun
;
Wu, Jian
;
Tian, Bin
;
Teng, Siyu
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Feature extraction
Detectors
Object detection
Proposals
Laser radar
Heating systems
Point cloud
autonomous vehicles
deep learning
3D detection
anchor free
DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 459, 页码: 201-211
作者:
He, Yunqian
;
Xia, Guihua
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Zhang, Zhi
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/12/28
Point cloud
3D object detection
Graph convolutional network
Attention mechanism
Decoupled RPN
Integrated Laser-Induced breakdown spectroscopy with electroanalysis unitizing Bi(2)O3/Irradiated attapulgite composite for Ultra-trace detection of cadmium ions in real sample
期刊论文
MICROCHEMICAL JOURNAL, 2021, 卷号: 169
作者:
Xiong, Shiquan
;
Zhou, Jiao
;
Wang, Qi
;
Jiang, Changlong
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/11/01
LIBS
Electroanalysis
Interaction mechanism
Cd(2+)detection
Discovery of the Ultrahigh-energy Gamma-Ray Source LHAASO J2108+5157
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2021, 卷号: 919, 期号: 2
作者:
Cao, Zhen
;
Aharonian, F.
;
An, Q.
;
Axikegu
;
Bai, L. X.
收藏
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2021/10/08
Gamma-ray astronomy
Gamma-ray sources
Gamma-ray observatories
3D-SceneCaptioner: Visual Scene Captioning Network for Three-Dimensional Point Clouds
会议论文
广东省珠海市, 2021-12
作者:
Yu, Qiang
;
Pan, Xianbing
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/01/14
Scene Captioning
Three-Dimensional Vision
Point Cloud
UAV-based individual shrub aboveground biomass estimation calibrated against terrestrial LiDAR in a shrub-encroached grassland
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2021, 卷号: 101, 页码: 12
作者:
Zhao, Yujin
;
Liu, Xiaoliang
;
Wang, Yang
;
Zheng, Zhaoju
;
Zheng, Shuxia
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2021/08/19
Shrub encroachment
Biomass
Unmanned aerial vehicle (UAV)
Terrestrial laser scanning
Volume
Individual shrub identification
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