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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Novel Adaptive Finite-Time Control of Teleoperation System With Time-Varying Delays and Input Saturation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 3724-3737 作者:  Zhang, Haochen;  Song, Aiguo;  Li, Huijun;  Shen, Shaobo 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/10/14 Actuators  Delay effects  Manipulator dynamics  Delays  Stability criteria  Adaptive finite-time control  auxiliary compensation filter  radial basis function (RBF) neural network  teleoperation  time-varying delay   Adaptive denoising for strong noisy images by using positive effects of noise 期刊论文 EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL PLUS, 2021, 卷号: 136, 期号: 6 作者:  Shen, Mengen;  Yang, Jianhua;  Sanjuan, Miguel A. F.;  Zheng, Yuqiao;  Liu, Houguang 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/10/14 End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor 期刊论文 JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18 作者:  Luo, Mingrui;  Li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/15 Reduced-Order Filters-Based Adaptive Backstepping Control for Perturbed Nonlinear Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11 作者:  Zhang, Zhengqiang;  Wang, Qiufeng;  Ge, Shuzhi Sam;  Zhang, Yanjun 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/04/02 Backstepping  Adaptive control  Nonlinear systems  Tuning  Electronic mail  State estimation  Standards  Adaptive control  backstepping  disturbances  nonlinear systems   Output Constrained Adaptive Controller Design for Nonlinear Saturation Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 441-454 作者:  Yongliang Yang;  Zhijie Liu;  Qing Li;  Donald C. Wunsch 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/04/09 Asymmetric barrier Lyapunov function  input saturation  Nussbaum function  time-varying prescribed performance   Adaptive Fuzzy Backstepping Tracking Control for Flexible Robotic Manipulator 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1923-1930 作者:  Wanmin Chang;  Yongming Li;  Shaocheng Tong 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/09/03 Actuator saturation  backstepping design  command-filter technique  flexible robotic manipulator  fuzzy adaptive control