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自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
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期刊论文 [2]
会议论文 [1]
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2021 [3]
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发表日期:2021
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A Novel Heterogeneous Actor-critic Algorithm with Recent Emphasizing Replay Memory
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 619-631
作者:
Bao Xi
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/07/20
Reinforcement learning (RL)
actor-critic
experience replay
training efficiency
manipulation skill learning
A path planning strategy for marine vehicles based on deep reinforcement learning and data-driven dynamic flow fields prediction
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Song SM(桑启明)
;
Tian Y(田宇)
;
Jin QL(金乾隆)
;
Yu JC(俞建成)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/11/21
marine vehicle
path planning
deep reinforcement learning
dynamic mode decomposition
sensing optimization
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
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