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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and Analysis of a Human-Machine Interaction System for Researching Human's Dynamic Emotion 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6111-6121 作者:  Sun, Xiao;  Pei, Zhengmeng;  Zhang, Chen;  Li, Guoqiang;  Tao, Jianhua 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/04 Heuristic algorithms  Hidden Markov models  Robots  Sun  Vehicle dynamics  Task analysis  Deep learning  Emotional guidance  emotional transfer  human-machine interaction  Markov chain Monte Carlo   Towards Standardized Acquisition With a Dual-Probe Ultrasound Robot for Fetal Imaging 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1059-1065 作者:  Housden, James;  Wang, Shuangyi;  Bao, Xianqiang;  Zheng, Jia;  Skelton, Emily 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/03/29 Medical robots and systems  motion and path planning  software-hardware integration for robot systems   Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106 作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/04/09 Medical robots  parallel intelligence  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound   Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203 作者:  Akash Gupta 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/04/22 COVID-19  coronavirus  telepresence  delivery robots  medical robots   A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17 作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17 3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation