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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modelling the hydro-mechanical behaviour of high-pressure tunnel with emphasis on the interaction between lining and rock mass 期刊论文 COMPUTERS AND GEOTECHNICS, 2021, 卷号: 139, 期号: -, 页码: 11 作者:  Zhang, Wei;  Liu, Ming;  Bian, Kang;  Cong, Pei-Tong;  Yuan, Wei-Hai 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/10/27 High-pressure tunnel  Hydro-mechanical  Numerical model  Interaction  Lining  Water infilling process   Adaptive Master-Slave Control Strategy for Medium Voltage DC Distribution Systems Based on a Novel Nonlinear Droop Controller 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2021, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 4765-4777 作者:  Xie, Xingfeng;  Quan, Xiangjun;  Wu, Zaijun;  Cao, Xiaoyong;  Dou, Xiaobo 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/12/17 Voltage control  Control systems  Switches  Steady-state  Power conversion  Master-slave  Converters  MVDCDS  N-1 contingency  adaptive master-slave control  nonlinear droop controller  AC-DC power conversion  small-signal model   Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文 Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/15 sugical robot  Intervention   Reliable mode-dependent memorized projective lag synchronization for semi-Markovian jumping coupled networks 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2021, 卷号: 235, 期号: 8, 页码: 1367-1374 作者:  Ji, Yidao;  Wu, Wei 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/11/02 Reliable synchronization  projective lag synchronization  memorized synchronization  semi-Markovian jumping coupled networks   主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王勇亮 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12 遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制   A nonlinear calibration transfer method based on joint kernel subspace 期刊论文 CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS, 2021, 卷号: 210, 页码: 14 作者:  Shan, Peng;  Zhao, Yuhui;  Wang, Qiaoyun;  Wang, Shuyu;  Ying, Yao 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/05/06 Calibration transfer  Multivariate calibration  Joint kernel subspace  Kernel partial least squares (KPLS)   Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance 会议论文 Changsha, China, August 11-13, 2021 作者:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Wang, Lin;  Liu, Yanhua 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/04/23 Insulation coating  Mechanism design  Quasi-static mode  Distribution network lines   Bronchoscopic interventional surgery robot which constrained by a shear-fork mechanism 会议论文 Xining, China, July 15-19, 2021 作者:  Li J(李杰);  Han, Chao;  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Jiang, Zhenming 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/10/03 A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Su, Rong;  Xu K(许可);  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/04/23 exoskeleton  inverse kinematics  master-slave heterogeneity  redundant manipulator  teleoperation   The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 会议论文 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Li J(李杰);  Zheng, Xiong;  Lin P(林鹏);  Liang M( 梁明);  Sun JY(孙景阳) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/04/23 interventional surgical robot  kinematic analysis  master-slave control  mechanical design