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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids 会议论文 Beijing, China, 2021.12.10-12 作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/28 False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence   A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11 作者:  Du, Zhangming;  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/12/28 Piezoelectric actuator  neural network  displacement tracking  model predictive control   Active Fault-Tolerant/Active Passive Intrusion-Tolerant H-infinity Cooperative Control of Discrete NCS under the Background of Big Data 期刊论文 WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2021, 卷号: 2021 作者:  Wang Jun;  Meng Xiao-li 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/10/14 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统   End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor 期刊论文 JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18 作者:  Luo, Mingrui;  Li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/15 Extended state Kalman filter-based path following control of underactuated autonomous vessels 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2021, 页码: 11 作者:  Zhang, Yi;  Xue, Wenchao;  Sun, Li;  Shen, Jiong 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/10/26 Path following  underactuated autonomous vessel  model predictive control  extended state Kalman filter   Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx 作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu FF(刘芳芳);  Xu D(徐德);  Xu B(徐波) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/11/02 belief space   An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文 Prague, Czech Republic, 2021.09 作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/27 Two-step calibration method for extrinsic parameters of an airborne camera 期刊论文 Applied Optics, 2021, 卷号: 60, 期号: 5, 页码: 1387-1398 作者:  D. Yuan;  Y. Ding;  G. Yuan;  F. Li;  J. Zhang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13 Remaining Useful Life Prediction of Lithium Batteries Based on Extended Kalman Particle Filter 期刊论文 IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 206-214 作者:  Zhang N(张凝);  Xu AD(徐皑冬);  Wang K(王锴);  Han XJ(韩晓佳);  Hong WH(洪文焕) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/02/14 lithium‐  ion battery  remaining useful life  extended Kalman particle filter  double exponential empirical degradation model