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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Takagi-Sugeno fuzzy model and model predictive control of pneumatic artificial muscles 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 9 作者:  Xia XiuZe;  Cheng Long 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/11/03 pneumatic artificial muscles  adaptive T-S fuzzy model  LSTM neural network model  model predictive control   A bioinspired interfacial design to toughen carbon nanotube fibers 期刊论文 MATERIALS CHEMISTRY FRONTIERS, 2021, 页码: 12 作者:  Dong, Shaojun;  Gan, Zhongdong;  Chen, Xinyan;  Pei, Ying;  Li, Bin 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/08/31 Persistent Negative Compressibility Coupled to Optical Modulation in Empty-Perovskite TiOF2 期刊论文 JOURNAL OF PHYSICAL CHEMISTRY C, 2021, 卷号: 125, 期号: 16, 页码: 8869-8875 作者:  Lu, Yang;  Yan, Hao;  Huang, Eugene;  Chen, Bin 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/15 A Liquid Metal Artificial Muscle 期刊论文 Advanced Materials, 2021, 卷号: 33, 期号: 43, 页码: 10 作者:  J. Shu;  D. A. Ge;  E. L. Wang;  H. T. Ren;  T. Cole 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/13 Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12 作者:  Yang, Tong;  Chen YH( 陈轶珩);  Sun N(孙宁);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Yanding 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/12/31 Robots  Exoskeletons  Tracking  Safety  Pneumatic systems  Hysteresis  Muscles  Pneumatic artificial muscles  motion control  mechatronics  Lyapunov techniques