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期刊论文 [6]
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发表日期
2021 [9]
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发表日期:2021
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Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks
会议论文
线上, July 3-5, 2021
作者:
Meng, Yan
;
Su, Jianhua
;
Wu, Jiaxi
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/15
Seismic isolation design of structure using variable friction pendulum bearings
期刊论文
SOIL DYNAMICS AND EARTHQUAKE ENGINEERING, 2021, 卷号: 148
作者:
Shang, Jiying
;
Tan, Ping
;
Zhang, Yafei
;
Han, Jianping
;
Mi, Peng
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/10/14
Variable friction bearing
Friction pendulum bearing
Seismic isolation
Analysis model
Design method
Nonlinear time-history analysis
Stress-Strain Strength Characteristics of Undisturbed Granite Residual Soil Considering Different Patterns of Variation of Mean Effective Stress
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 16
作者:
Shu, Rongjun
;
Kong, Lingwei
;
Liu, Bingheng
;
Wang, Juntao
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/05/25
undisturbed granite residual soil
stress–
strain strength
ductility
stiffness
stress path
mean effective stress
Modelling three-dimensional stress-dependent failure of hard rocks
期刊论文
ACTA GEOTECHNICA, 2021, 页码: 31
作者:
Feng, Xia-Ting
;
Wang, Zhaofeng
;
Zhou, Yangyi
;
Yang, Chengxiang
;
Pan, Peng-Zhi
收藏
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2021/05/25
Hard rock
Numerical modelling
True triaxial compression
Stress-induced anisotropy
3D stress-dependent failure
3D stress-dependent brittleness
The Visible Telescope onboard the Chinese-French SVOM Satellite
会议论文
ELECTR NETWORK, 2020-12-14
作者:
Fan, Xuewu
;
Zou, Gangyi
;
Wei, Jianyan
;
Qiu, Yulei
;
Gao, Wei
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/06/15
GRBs
SVOM
VT
RC catadioptric
FGS
CFRP
TEC
Investigation on a New Approach for Designing Articulated Soft Robots with Discrete Variable Stiffness
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 2998-3009
作者:
Y. Zhong
;
R. Du
;
P. Guo and H. Yu
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Chen WX(陈万鑫)
;
Zhang B(张弼)
;
Yao J(姚杰)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/11/27
A Variable Parameter Ambient Vibration Control Method Based on Quasi-Zero Stiffness in Robotic Drilling Systems
期刊论文
MACHINES, 2021, 卷号: 9, 期号: 3
作者:
Zhang, Laixi
;
Zhao, Chenming
;
Qian, Feng
;
Dhupia, Jaspreet Singh
;
Wu, Mingliang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/06/03
robotic drilling
quasi-zero stiffness
semiactive vibration control
variable stiffness
variable damping
Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism
期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Liu JG(刘金国)
;
Hao GB(郝广波)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/12/31
variable stiffness mechanism
stiffness self-regulation
bionic robot
modeling
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