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期刊论文 [4]
发表日期
2021 [4]
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发表日期:2021
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Neuro-Optimal Trajectory Tracking With Value Iteration of Discrete-Time Nonlinear Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Ding
;
Ha, Mingming
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/01/27
Trajectory
Heuristic algorithms
Convergence
Trajectory tracking
Stability criteria
Optimal control
Dynamic programming
Adaptive critic design
discrete-time nonlinear plants
neuro-optimal trajectory tracking
uniformly ultimately bounded stability
value iteration
Learning with smooth Hinge losses
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 463, 页码: 379-387
作者:
Luo, JunRu
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/04/02
Smooth Hinge loss
Convex surrogate loss
Support vector machine
Trust region Newton method
Learning with smooth Hinge losses
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 463, 页码: 379-387
作者:
Luo, JunRu
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Smooth Hinge loss
Convex surrogate loss
Support vector machine
Trust region Newton method
Asymmetric Bounded Neural Control for an Uncertain Robot by State Feedback and Output Feedback
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1735-1746
作者:
Kong, Linghuan
;
He, Wei
;
Dong, Yiting
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2021/03/29
Neural networks
Adaptive systems
Nonlinear systems
Manipulator dynamics
Uncertainty
adaptive control
asymmetrically bounded inputs
neural networks
robotic manipulator
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