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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Line-of-sight based three-dimensional path following control for an underactuated robotic dolphin 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 12 作者:  Liu, Jincun;  Liu, Zhenna;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/11/02 robotic dolphin  path following  3-D  LOS guidance law  decoupling motion   Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693 作者:  Wilmer Ariza Ramirez 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2021/09/13 Dependent Gaussian processes  dynamic system identification  multi-output Gaussian processes  non-parametric identification  autonomous underwater vehicle (AUV)