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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 On observability analysis and observer design for a class of nonlinear uncertain systems with general elastic vibration dynamics 期刊论文 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 12 作者:  Zhang, Xiaoyan;  Xue, Wenchao;  Zhao, Yanlong 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/26 active disturbance rejection control  general extended state observer  observability analysis  rigid-flexible coupling  uncertainty estimation   Transient contact-impact behavior for passive walking of compliant bipedal robots 期刊论文 Extreme Mechanics Letters, 2021, 卷号: 42 作者:  Y. Shen and Y. Kuang 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/13