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沈阳自动化研究所 [4]
海洋研究所 [1]
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2021 [5]
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Seabed features associated with cold seep activity at the Formosa Ridge, South China Sea: Integrated application of high-resolution acoustic data and photomosaic images
期刊论文
DEEP-SEA RESEARCH PART I-OCEANOGRAPHIC RESEARCH PAPERS, 2021, 卷号: 177, 页码: 16
作者:
Wang, Bing
;
Du, Zengfeng
;
Luan, Zhendong
;
Zhang, Xin
;
Wang, Minxiao
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2021/12/01
Cold seeps
Authigenic carbonate
Chemosynthetic communities
Offshore southwestern taiwan
Anaerobic oxidation of methane
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
丁宁宁
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/12
自主遥控水下机器人
协调控制
广义超螺旋算法
离散化
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法
期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
作者:
王海龙
;
张奇峰
;
崔雨晨
;
刘相斌
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/03/14
深海
遥控无人潜水器
脐带缆
铠缆
动力学模型
张力抑制
Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV
会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
He Z(何震)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/27
combined energy supply
deep-sea
resident ROV
ROV
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