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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/06 mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view   A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031 作者:  Ruxiang Hua;  Wei Zou;   Guodong Chen;  Hongxuan Ma;  Wei Zhang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/07/04 Digital camouflage  spraying robot  path optimization  parameter setting  coating thickness uniformity   面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李明辉 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/06/12 晶圆  自动化物料运输系统  多机器人  任务分配  路径规划   3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2021/05/31 Dolphins  Path planning  Robot kinematics  Dynamics  Task analysis  Heuristic algorithms  Astar (A*) algorithm  dynamic modeling  gliding robotic dolphin  path planning  segmented Bezier curve   Towards Standardized Acquisition With a Dual-Probe Ultrasound Robot for Fetal Imaging 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1059-1065 作者:  Housden, James;  Wang, Shuangyi;  Bao, Xianqiang;  Zheng, Jia;  Skelton, Emily 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/03/29 Medical robots and systems  motion and path planning  software-hardware integration for robot systems   FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation, and Systems, 2021, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Sun SY(孙思洋);  Zhu Z(朱政);  Kang ZB(亢兆兵) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/04 the field-of-view,  mobile robot  multiple points  path planning   A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555 作者:  Larona Pitso Ramalepa;  Rodrigo S. Jamisola Jr. 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/07/20 Cooperative arms  mobile manipulator  aerial manipulator  mobile base  drone base  cooperative tasks   Obstacle Avoidance in a Three-Dimensional Dynamic Environment Based on Fuzzy Dynamic Windows 期刊论文 Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 23 作者:  C. Xu;  Z. B. Xu and M. Y. Xia 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/13 A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031 作者:  Ru-Xiang Hua;  Wei Zou;  Guo-Dong Chen;  Hong-Xuan Ma;  Wei Zhang 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/11/26 Digital camouflage  spraying robot  path optimization  parameter setting  coating thickness uniformity   Collaborative Path Planning for Agricultural Mobile Robots: A Review 会议论文 Changsha, China, September 24-26, 2021 作者:  Wang XY(王昕媛);  Yang LY(杨丽英);  Huang ZX(黄朝雄);  Ji, Zhenping;  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/16 Agricultural mobile robots  Multi-robot synergy  Path planning