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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Sampling-Based Path Planning for High-Quality Aerial 3D Reconstruction of Urban Scenes 期刊论文 REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 23 作者:  Yan, Feihu;  Xia, Enyong;  Li, Zhaoxin;  Zhou, Zhong 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/01 UAV  path planning  3D reconstruction  urban scene   Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework 期刊论文 IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255 作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Yan Shuaizheng;  Tan Min;  Yu Junzhi 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/04 Adaptive backstepping  hierarchical deep q-network  path following  path planning  underwater robot   Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文 中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159 作者:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/31 autonomous underwater vehicle (AUV)  unmanned surface vehicle (USV)  synergy  oceanographic exploration system  heterogeneous platform