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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [2]
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多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2
会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:
Huo, Xiaochuang
;
Zhang L(张雷)
;
Liu GT(刘贵涛)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Liu MM(刘明敏)
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提交时间:2022/06/16
ORB-SLAM2
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